1/ Termes de base

Ki : Energie ( traduction littérale difficile).

Kokyu : Respiration, puissance respiratoire.

Hara : Centre vital.

Tori (nage, ou shite) : Celui qui porte la technique.

Uke : Celui qui subit la technique.

Seiza : Position de repos, à genoux.

Taï Sabaki : Déplacement circulaire.

Tenkan : Déplacement circulaire sur un pivot.

Omote : Positif ( en passant devant).

Ura : Négatif ( en passant derrière) .

Tachi waza : Travail debout.

Suwari waza : Travail au sol.

Hanmi handachi waza : L'un au sol, l'autre debout.

Jyu waza : Travail libre sur une attaque imposée.

Suburi : Exercice de frappes répétées au bokken.

Shikko : Déplacement à genoux.

Tsugi Ashi : Marche glissée.

Ukemi : la chute.

Kyu : Grade décerné avant les dan.

Bokken : Sabre en bois.

Jo : Bâton (1,28m).

Tambo : Bâton court ( environ 45cm).

Tanto : Couteau.

Hakama : Pantalon ample porté à partir du 1 er kyu.

Sensei : Professeur.

O Sensei : Ce terme désigne Maître Ueshiba.

Dojo : Salle où l'on pratique les arts martiaux

Kamiza : Partie du dojo où est placé le portrait de O Sensei.

2/ Anatomie

Taï : Corps

Men : Tête

Kubi : Cou

Eri : Col

Mune : Poitrine

Koshi : Hanche

Kata : Epaule

Ude : Bras

Hiji : Coude

Sode : Manche

Kote : Poignet

Tekubi : Poignet

Te : Main

Ashi : Pied

3/ Saisies et attaques

a/ Saisies de face

Aï hanmi katate tori : Saisie du poignet homologue.

Gyaku hanmi katate tori : Saisie du poignet opposé.

Kata tori : Saisie de l'épaule.

Ryote tori : Saisie des deux poignets.

Ryo kata tori : Saisie des deux épaules.

Katate ryote tori : Saisie d'un poignet à deux mains.

Sode tori : Saisie de la manche.

Mune tori : Saisie du revers du kimono.

b/ Saisies arrières

Ushiro ryote tori : Saisie arrière des poignets.

Ushiro ryo hiji tori : Saisie arrière des coudes.

Ushiro ryo kata tori : Saisie arrière des épaules.

Ushiro eri tori : Saisie arrière du col.

Ushiro kubi shime katate tori : Etranglement arrière + saisie d'un poignet.

Ushiro haga hijime : ceinture arrière, niveau poitrine.

c/ Attaques

Shomen uchi : Coup sur la tête, venant du haut..

Yokomen uchi : Attaque latérale à la tête.

Jodan tsuki : Coup de poing de face au visage.

Chudan tsuki : Coup de poing de face au ventre.

Men uchi : Coup direct au visage, du tranchant de la main.

Kata tori men uchi : Saisie d'une épaule + men uchi.

Gedan tsuki : Coup de poing de face niveau bas.

Yoko gedan tsuki : Attaque latérale basse, en remontant (couteau).

Yoko tsuki : Attaque haute, du revers du bras.

d/ Coups de pieds

Mae gaeri : Coup de pied de face.

Mawashi gaeri : Coup de pied latéral.

4/ Techniques

Ikkyo ( ude osae ) : 1 er principe  (contrôle du coude).

Nikyo ( kote mawashi ) : 2 ème principe (contrôle du poignet).

Sankyo ( kote hineri ) : 3 ème principe (contrôle de l'épaule).

Yonkyo ( tekubi osae ) : 4 ème principe ( point sensible du bord radial).

Gokyo ( ude nobashi ) : 5 ème principe (élongation du bras).

Iriminage : Une main à la nuque, l'autre devant le visage.

Shionage : Enrouler le bras de uke en passant dessous.

Kote gaeshi : Projection par action sur le poignet.

Kaiten nage : Projection en forme de roue. Uchi : en entrant sous le bras. Soto : à l'extérieur du bras.

Tenchi nage : Projection ciel - terre.

Koshi nage : Projection par la hanche.

Kokyu ho : Projection en plaçant le bras en diagonale devant uke. (Sokumen).

Kokyu nage : Projection respiratoire.

Ude kime nage : Projection par extension du bras.

Hiji kime osae : Immobilisation par action sur le coude.

Ude garami : Le lierre qui tourne autour de l'arbre

Juji garami : Projection les bras croisés.

Sumi otoshi : Petite chute de coin.

Aïki otoshi : Projection en ramassant les jambes.

Kiri otoshi : Projection en tirant les épaules vers l'arrière.

Aïki nage : Projection en faisant passer uke derrière soi.

Ura nage : Projection en passant le bras au dessus de la tête de uke.

Naname kokyu nage : Ancien nom de Kokyu ho.